يأتي سفر يشوع مباشرةً بعد التوراة (أي أسفار الشريعة الخمسة) وهو يسرد دخول بني إسرائيل، بقيادة يشوع بن نون، من سهول موآب (حيث قادهم موسى، قبل موته على قمة جبل نبو) إلى أرض كنعان، بعد أن انفلقت مياه الأردن ووقفت عن السيل، فعبر الشعب على اليبس (في نصّ موازٍ لعبور البحر الأحمر)